關閘廣場位於往來澳門通往珠海出入境大樓前，凱旋門式關閘拱門豎立其上。關閘馬路昔日位處蓮花山下，在古時稱為蓮花莖；澳門半島東部大海，西接內河，因此北端的蓮花莖是當時進出中國內地唯一的陸路關口。1574年，明朝政府在蓮花莖中段興建一座中式的閘門城樓，名為“關閘門”，並設兵看守。1849年，葡萄牙勢力向閘門以北擴展，並於1871年在關閘現時所在的位置建成凱旋門式拱門，保留至今，成為富有特色的關閘拱門；昔日的中式閘門已遭葡萄牙軍隊拆除，刻有“關閘門”的石碑現存於市政署大樓內。
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