2005年4月26日，時任國民黨主席連戰與其一行近70人由台北啟程，展開為期八天的「和平之旅」。2005年4月29日，連戰與時任的中國共產黨總書記胡錦濤在北京人民大會堂進行歷史性的會見，這是自1945年之後，國共兩黨最高領導人的首次會晤，會後雙方共同發布「兩岸和平發展共同願景」，作出「三點體認」，五個「促進工作」。
有關五願景即為，在「九二共識」基礎上盡速恢復兩岸談判；促進終止敵對狀態達成和平協議；促進包括三通在內的經濟全面交流；促進協商台灣參與國際活動問題，並建立黨對黨定期溝通平台；雙方並強調，在恢復協商後將優先討論兩岸共同市場的問題。
求同存異 開啟協商對話
連胡會新聞公報指出，56年來，兩岸在不同道路上，發展不同社會制度與生活方式，10多年前，雙方本著善意，在求同存異的基礎上，開啟協商對話和民間交流，讓兩岸關係充滿和平希望與合作生機。
公報表示，近年來，兩岸互信基礎迭遭破壞，兩岸關係形勢持續惡化；目前兩岸關係正處在歷史發展關鍵點，兩岸不應陷入對抗的惡性循環，而應步入合作的良性循環，共同謀求兩岸關係和平穩定發展的機會，互信互助、再造和平雙贏的新局面，為中華民族實現光明燦爛的願景。
當時為民進黨政府執政時期，針對國共兩黨舉行連胡會談後的新聞公報，達成所謂「五個促進」，總統府、國安會、陸委會、民進黨、黨團召開高層會議確立共識，政府堅持中華人民共和國必須正視並承認中華民國存在的事實，這是兩岸復談最基本的基礎，連胡會沒有確認這個前提，因此中華民國政府絕不隨國共的會談起舞。
和平之旅 連戰謁中山陵
連戰的「和平之旅」時間點為2005年4月26日至2005年5月3日，一行人足跡踏至南京、北京、西安與上海，再經由香港返台。連戰登陸首日先抵達南京，隔日在南京參觀了中山陵，並在中山陵題詞「中山美陵」，連戰也成為56年來首位拜謁中山陵的國民黨主席。當日一行人還參觀了明孝陵、原國民政府總統府、南京天妃宮和夫子廟。
2005年4月28日，連戰一行人轉往北京。抵達北京後，連戰在北京首都國際機場發表演講，當日下午一行人赴北京故宮博物院參觀，之後時任的全國政協主席賈慶林在傍晚時分於人民大會堂會見連戰一行，隨後訪問團到了老舍茶館欣賞戲曲。
北京演說 回答師生提問
2005年4月29日，連戰上午現身北京大學發表演說，並回答師生提問。下午，國共兩黨舉行世紀會晤，會後由時任國民黨文傳會主任的張榮恭以「新聞公報」的形式，指出兩黨達成的五點共識。
連戰和平之旅結束北京行程後，一行人又飛往西安與上海。在上海時，連戰並赴錦江小禮拜堂會時任海峽兩岸關係協會會長汪道涵。2005年5月3日，經由香港返回台灣，劃下和平之旅之句點。
2015年，為紀念「連胡會」10周年，大陸國台辦海研中心及國民黨智庫國政基金會，與南京大學台灣研究所合辦「兩岸關係和平發展回顧與展望」研討會，當時也舉行《兩岸和平發展共同願景》10周年圖片展。（記者／呂佳蓉）
小靈通-連胡會的三點體認
「三點體認」包含：
1.堅持「九二共識」，反對台獨，謀求台海和平穩定，促進兩岸關係發展，維護兩岸同胞利益，是兩黨的共同主張。
2.促進兩岸同胞的交流與往來，共同發揚中華文化，有助於消弭隔閡增進互信，累積共識。
3.和平與發展是二十一世紀的潮流，兩岸關係和平發展符合兩岸同胞的共同利益，也符合亞太地區和世界的利益。（呂佳蓉）