美國與韓國10月30日在華府舉行安全協商會議、譴責北韓派兵援俄後不久，北韓於10月31日早上即試射今年首枚洲際飛彈。北韓領導人金正恩表示，射彈是為展現對抗敵人的意志，並強調絕不會放棄強化核武能力。韓國隨即宣布將與盟友合作對北韓飛彈材料進行出口管制，並與美軍舉行大規模聯合空中演習，還稱韓美防長商定將實施由美方戰略武器參與的聯合演習。
朝中社報導，金正恩當天現場指導發射工作時表示，此次發射是向近來故意加劇地區緊張局勢、威脅北韓安全的敵人明確表達我方應對意志的合理軍事活動，也是我國戰略攻擊武力發展的必經之路。他強調，北韓絕不會改變核武力強化路線。
韓國聯合參謀本部10月31日表示，北韓當天上午7時10分左右從平壤一帶朝東部海域發射一枚長程彈道飛彈，飛彈以高仰角方式發射，在飛行約1000公里後落入東部海域；日本防衛相中谷元稱，飛彈飛行約1000公里後落在北海道奧尻島以西約200公里的專屬經濟區（EEZ）外。飛行時間約達86分鐘，最高飛行高度推斷超過7000公里，創歷來最長、最高紀錄。中谷元稱有可能是北韓的新型飛彈。
韓國聯參公報室長李誠俊表示，該飛彈是北韓「火星-18」型的改良版，還是全新型號的洲際飛彈尚待分析。北韓可能有意在加大彈頭重量的同時，讓飛彈射程能覆蓋美國全境。在美國大選即將到來之際，北韓此舉旨在給談判加籌碼，也可能是為打破國際譴責北韓派兵援俄的局面而作秀。
這是北韓今年首次發射洲際飛彈，上次是在去年12月18日發射「火星-18」型洲際飛彈；這也是北韓繼9月18日之後，時隔43天再次發射彈道飛彈，也是今年第12次發射飛彈。
韓軍表示，與美軍的「自由旗幟」演習於10月21日展開，並在10月30日的演習中，用雷射導引炸彈模擬打擊北韓的發射車。在北韓10月31日射洲際飛彈後，韓軍當天派出F-35A、F-15K、KF-16，搭配美軍F-35B、F-16戰機等110多架軍機，於西海岸與中部內陸上空進行大規模聯合空中訓練。(旺報/張國威)