美國《海事新聞》2020年12月29日報導，印尼漁民在通往印度洋的咽喉水道附近海域，打撈出疑似中國製造的無人潛航器，如果該潛航器證實來自中國，表明中國正在對印尼附近海域進行海洋資料調查，所獲得資料有助於解放軍海軍潛艇和水面船艦進出印度洋，資料具有重要戰略意義。
印尼媒體報導，2020年12月20日，印尼漁民在南蘇拉威斯的西拉亞爾島附近發現這架無動力滑翔式無人潛航器，該潛航器的長度225釐米、尾長18釐米、翼展50釐米、尾部天線93釐米，從外觀判斷與中國「海翼」水下滑翔機相關。發現該潛航器的地點距離南海到印度洋的關鍵水道巽他海峽和龍目海峽很近，如果中國潛艇計畫通過這些水道進出印度洋，就必須清楚這些海峽及附近海域的水文狀況。
「海翼」屬於滑翔式的無動力潛航器，由於自身無動力，必須依靠改變浮力來推進，通過充滿液壓油的氣球裝置充氣和放氣來運行。也就是說潛航器上浮就得先下沉，過程中依靠機翼前行，航行時進行海洋資料調查工作。
無人潛航器收集的資料包括海水溫度、海水透明度、鹽度、葉綠素和氧濃度。資料常用於自然科學研究，但對海軍戰略規畫非常有價值，特別是潛艇戰。
中國潛航器的特徵是頭部三個圓形感測器透明視窗，中間一個較大，兩側較小，機翼為折疊，天線從尾椎中心向後伸出，單垂尾位於下方。
中國「海翼」水下滑翔機由專業海洋調查船發射，2019年12月「向陽紅6號」考察船向東印度洋發射大約12架無人潛航器，此次發現的可能是其中一架。
2019年3月印尼漁民在寥內群島也發現一架「海翼」，位置更接近南海。這些潛航器是在不同時間和不同地點部署，被發現時類似攝影機的感測器仍處於工作狀態。
2016年12月15日中國漁民在中國海岸附近公海打撈到一架美國海軍LBS-G水下無人潛航器，當時美國海軍「鮑迪奇號」正準備收回該無人潛航器，中國向美國提出抗議。之後中國歸還繳獲的無人潛航器。
（記者／楊俊斌）