俄羅斯及大陸空軍轟炸機、預警機於7月23日同時闖入南韓領空及防空識別區（共機僅闖入空識區），南韓空軍戰機當天隨即向闖入領空的俄機開火警告；南韓外交部同天召見中俄使節提出嚴正抗議，而由於南韓開火地點位於韓日爭議領土空域，日本當天也向南韓及俄羅斯發出外交抗議。大陸外交部發言人華春瑩23日則聲稱，南韓防空識別區「並非領空」，所有國家「都享有航行自由」。
南韓聯合參謀本部23日表示，當天上午共有5架軍機闖入南韓防空識別區，分別是中國軍方的2架轟-6轟炸機、俄軍的2架TU-95轟炸機和1架A-50預警機。
南韓空軍戰機對中國轟炸機進行了20多次示警廣播，對俄軍機進行10多次示警廣播，但中俄軍機未予應答。俄軍機第一次侵犯獨島（竹島）空域時，韓軍機發射10多枚熱誘餌彈和80多發機槍子彈，第二次犯境時，韓軍機發射10枚熱誘餌彈和280多發機槍彈示警。這是中俄軍機首次同時飛入南韓防空識別區，也是韓軍首次向犯境軍機在近處開火示警。
南韓外交部次官補（部長助理）尹淳九隨即於23日召見中國駐韓大使邱國洪，對中國軍機飛入韓國防空識別區表示抗議；而後，召見俄羅斯駐韓使館臨時代辦馬克西姆·沃爾科夫，就俄羅斯軍機飛入韓國防空識別區及侵犯韓國領空提出嚴正抗議。南韓外交部發言人金仁澈在例行記者會上表示，南韓外交部與國防部就此次事件共用資訊，嚴肅予以應對。
由於韓國在獨島（日本稱竹島）周邊對俄羅斯軍機進行警告射擊一事，日本政府23日通過外交渠道分別向韓俄兩國政府提出抗議稱，「不能容許在日本領土做出此類行為。」
中華戰略學會研究員張競23日受訪時指出，解放軍機進入韓國防空識別區，但只要共機維持在國際空域飛行，未曾侵犯韓國領空，在國際法上完全站得住腳，基本上並無任何理虧之處；俄羅斯軍機則是確實進入獨島空域，在國際法理上確屬侵犯領空，只要有足夠證據證明，莫斯科就會自知理虧，不會提出外交抗議，讓事件自然落幕。（記者／張國威）