睽違12年，辛曉琪總算再次在台舉辦大型演唱會，雖然欣喜雀躍，但一想到過世的父母，身為老么的她難掩悲傷。辛曉琪說，父母是她最忠實的歌迷，小巨蛋開唱當天，她會保留2個位子給最愛的雙親。
辛曉琪出道後，辛爸爸常自掏腰包買她的專輯，分送給親朋好友，不過，辛曉琪一度覺得父親太過肉麻而鬧彆扭，直到某次搭乘飛機，座艙長跟她說：「以前您父親坐過我的飛機，還送過我卡帶，他真的很以你這女兒為榮。」辛曉琪才完全領悟父親的心意。
雖然辛媽媽是普通的家庭主婦，但在辛曉琪心中，母親是個偉大又善良的女性。她說，小時候有個穿著破爛的缺牙老婦，跑來家門前行乞，母親不但熱心地邀她進屋，還塞錢給她，讓老婦感動不已，「她（老婦）說別家都會趕她走，只有媽媽會這樣對她，那時的小小心靈，覺得做這件事很舒服。」
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