韓國聯合參謀本部（聯參）11日表示，約20名北韓士兵9日短暫越過了軍事分界線（MDL），但在韓國軍方進行警告射擊後迅速撤退。另外，美國與韓國10日舉行第3次「核諮商小組」（NCG）會議並制定新的指導方針，以協調面對北韓可能發生的任何核威脅作出反應，並在8月舉行的年度「乙支自由護盾」聯演中，首度針對北韓發起核挑釁舉行實際演練。
韓媒報導，韓國軍方認為這次入侵是意外，因為北韓士兵在崎嶇地形中迷失方向所致。聯參在聲明中表示，在中部戰線非軍事區（DMZ）內作業的多名北韓軍人於9日中午12點30分越過了軍事分界線，並在韓軍播放警告廣播並進行鳴槍示警後撤回北方。推測這些攜帶工具的北韓軍人可能是迷失方向，因而越過MDL。韓國軍方正密切監視北韓部隊的行動，並採取必要措施。
聯參公報室室長李誠俊表示，考慮到該地區目前草木叢生、視野受阻，而且北韓部隊在聽到警告彈後立即返回，他們越線行為似乎是無心的。他說：「他們在沒有道路的灌木叢中移動，甚至在他們接近MDL之前，我們就一直在觀察他們。」李誠俊補充說，雖然20到30名越過分界線的北韓士兵中有些人帶有武器，但多數人只攜帶例如鎬的工具。
與此同時，北韓自5月28日起向韓國境內投射數千個裝有垃圾的氣球，僅上周就有600多個，作為對韓國民間人士反平壤宣傳的回應；而作為回應，韓國重新安裝對北韓擴音器播放，並譴責平壤的行為。有分析指出，韓國軍方或許出於避免局勢進一步升級，在事發兩天後才公開越界的相關內容。
韓國軍方也於10日觀察到北韓也在邊境沿線部署了針對韓國的擴音器設備，但目前未曾聽到北韓對韓國喊話。
另一方面，據韓聯社報導，在首爾舉行的第3次「核諮商小組」會議中，除討論美韓核武戰略規劃與運用指南，也針對北韓發動核武攻擊的突發危機，討論整合美軍核武戰力與韓國傳統戰力的因應對策。
美韓雙方在會後宣布，鑑於北韓持續發展核武與彈道飛彈、威脅區域穩定，美韓同盟將根據制定的指導方針相關概念與程序，在「乙支自由護盾」聯演前後，分別舉行兵棋推演與實兵演練，以驗證嚇阻效能的「可信度與可靠性」。(旺報/鄭任南)