早在1697年清康熙年間， 郁永河所著的《裨海紀遊》最早記載了台灣溫泉，描述大屯火山群「石作覽靛色，有沸泉，草色萎黃，無生意。山麓白氣謠，是為磺穴。穴中毒煙噴人，觸腦欲裂」。對溫泉的描述充滿「恐怖」畫面。
關於溫泉浴的記載，最早是1837年《噶瑪蘭廳志》，提及「湯泉，在湯圍（今宜蘭礁溪），廳治南四十里。遠望熱氣蒸騰，泉中若沸。附近田園多被泡傷。土人無冬夏，澡浴於此」，顯示宜蘭原住民早有溫泉浴的風俗。
其實台灣溫泉不乏原住民色彩，從地名即可得知。例如凱達格蘭族世居北投，「北投」在凱達格蘭族語中即「女巫」之意，據說因為硫磺熱氣終年不斷，讓原住民心生恐懼，認為是有女巫作法。
「烏來」一詞則是泰雅族用語，意為溫泉。兩百年前，泰雅族打獵發現溪流裡冒出一陣陣的輕煙，探查發現了水是熱的，而大呼「烏來！烏來！」烏來即是泰雅語「冒煙的熱水」之意，這個地方因而稱為烏來。（記者王曉鈴）